2024 年，傳統工業(yè)機器人巨頭發(fā)那科交付了第 100 萬(wàn)臺工業(yè)機器人。同時(shí)，由于 2023 年是生成 AI 之年，RBR50 2024（完整名單見(jiàn)文末）也與往年格外不同：不僅是人形機器人公司數量最多的一次，也展示出生成式 AI 與機器人技術(shù)的日益相關(guān)性。

今年的榜單還推出了三個(gè)新獎項——年度機器人、年度應用和年度初創(chuàng )企業(yè)，其中，年度機器人獎也頒給了一家人形機器人公司。

一、OpenAI 首次上榜

我們跟蹤榜單多年，第一次見(jiàn)到這么多人形機器人項目上榜，OpenAI 上榜也展示出生成式 AI 與機器人技術(shù)的日益相關(guān)性。

一共有四家人形機器人公司上榜 —— Agility Robotics、Figure AI 、Apptronik 和波士頓動(dòng)力 —— 也是關(guān)注度最高的四家機器人公司。

Agility Robotics 和波士頓動(dòng)力是榜單?？?，Agility Robotics 更是憑借領(lǐng)先的商業(yè)落地效率拿下年度機器人獎。Digit 已經(jīng)在亞馬遜、 GXO Logistic 試點(diǎn)上崗，最近他們又宣布和曼哈頓公司（ Manhattan Associates ）合作，將自己的云自動(dòng)化平臺 Digit and Agility Arc 集成到對方的解決方案中。

在前不久結束的北美著(zhù)名物流展 ProMAT 上搶盡風(fēng)頭，現場(chǎng)展示連續“搬磚”八小時(shí)。

與大型語(yǔ)音模型的結合，理解自然語(yǔ)言命令，從烤盤(pán)中取出GPU。

評選意見(jiàn)認為，Digit 的潛在靈活性使其比其他類(lèi)型的機器人更具優(yōu)勢，包括自主移動(dòng)機器人（ AMR ）。

波士頓動(dòng)力今年憑借 Atlas 人形機器人新技能再度上榜。視頻里的 Atlas 也能完成高難度操縱任務(wù)，穩穩拿起比自己手臂還粗的螺絲，搬到目標位置。

Figure AI 可謂當下風(fēng)頭最勁的人形機器人，憑借出色的創(chuàng )新效率——近一年時(shí)間就開(kāi)發(fā)出功能完備的人形機器人 Figure ——首次上榜。過(guò)去幾個(gè)月，Figure AI 陸續發(fā)布多個(gè) Figure 機器人的 demo，從走路、搬運再到一邊對話(huà)一邊整理廚房桌面，反映出人形機器人正在取得長(cháng)足進(jìn)步，未來(lái)有望在更多領(lǐng)域得到應用。

另一家人形機器人初創(chuàng ) Apptronik 也因打造市場(chǎng)買(mǎi)得起、用得起的人形機器人 Apollo入榜。Apollo 采用了新的驅動(dòng)方案，新執行器組件比以前的少了大約三分之一，大大節省了裝配時(shí)間?，F在 Apollo 已經(jīng)在奔馳工廠(chǎng)試點(diǎn)上崗。

OpenAI 的 ChatGPT 等大語(yǔ)言模型掀起了生成式 AI 熱潮，將 GPT 等大語(yǔ)言模型與機器人技術(shù)相結合代表了一種全新的人機交互方式，OpenAI 也因此首次登上榜單。

利用自然語(yǔ)言指令控制機器人，有望大大降低機器人應用門(mén)檻，推動(dòng)其在非結構化環(huán)境下的部署。德國初創(chuàng )企業(yè) Sereact 就憑借 PickGPT——一款將生成式 AI 應用于機器人的新產(chǎn)品——上榜。通過(guò)將大型語(yǔ)言模型與計算機視覺(jué)技術(shù)結合，用戶(hù)可以通過(guò)自然語(yǔ)言來(lái)指令機器人抓取想要的東西。

豐田研究院也因正在構建大型機器人行為模型，加速機器人學(xué)習和部署再度上榜。事實(shí)上，他們也在研究類(lèi)似大白的人形機器人
二、機器人生意的新模式

首屆年度應用獎得主花落 Brightpick 去年推出的 Autopicker，據說(shuō)是目前唯一可以在倉庫通道內直接揀選訂單的商用自主移動(dòng)機器人（ AMR ）。

常見(jiàn)的揀貨機器人會(huì )將物品從貨架上取出，然后運送到貨物集中點(diǎn)，由人類(lèi)工人根據訂單將所需商品放在一起。Autopicker 完全不同，它會(huì )根據訂單內容，游走在貨架之間，將所需商品一一取出并放置到運輸箱，不需要頻繁往返于貨物集中點(diǎn)。

戶(hù)外景觀(guān)綠化機器人初創(chuàng ) Electric Sheep 因其獨特的商業(yè)模式獲評年度初創(chuàng )企業(yè)。這家位于舊金山初創(chuàng )公司推出了一款叫 Verdie 的機器人，可以自主完成修剪草坪、修剪灌木叢和吹掃落葉等園藝工作。

據說(shuō)，核心技術(shù)是他們自主研發(fā)的 ES1 人工智能系統。這是一種先進(jìn)的大型世界模型，其運行方式類(lèi)似于 ChatGPT，但旨在解決空間推理和規劃問(wèn)題，而不是像 ChatGPT 那樣專(zhuān)注于自然語(yǔ)言處理。Verdie 能在任何戶(hù)外環(huán)境中運行，這些機器人可以和人類(lèi)工作人員一起工作，而無(wú)需工程師在現場(chǎng)為他們設置特定的路徑。

與其他機器人公司不同的是，他們沒(méi)有選擇直接把機器人出售或租賃給園林綠化公司，而是收購這些潛在的“甲方”實(shí)現垂直整合——這使得 Electric Sheep 在部署和完善其機器人技術(shù)的同時(shí)，還能從這些被收購公司的業(yè)務(wù)中獲得穩定的收入。

去年，該公司收購了四家園林綠化企業(yè)。自實(shí)施這一戰略以來(lái)，Electric Sheep表示收入增長(cháng)了 8 倍。這種"機器人+并購"的商業(yè)模式為行業(yè)提供了新的思路。

三、僅兩家中國公司入榜

即使是人形機器人，他們主要面向的行業(yè)仍然是倉儲物流和工業(yè)制造領(lǐng)域。不過(guò)，今年上榜的建筑、農業(yè)等領(lǐng)域的機器人方案也在增加。比如，屋頂施工機器人公司 Renovate Robotics、鋼筋安裝機器人公司 Advanced Construction Robotics。

此外， Kodama Systems 的森林防火機器人、Electric Sheep的園林綠化機器人也表明機器人正在農業(yè)和林業(yè)等領(lǐng)域嶄露頭角。隨著(zhù)人口老齡化加劇、勞動(dòng)力短缺，機器人也在加速向作業(yè)風(fēng)險高、勞動(dòng)密集型的特定場(chǎng)景滲透。

今年只有兩家中國機器人公司入榜單 RBR50，都是倉儲物流解決方案供應商。一家是極智嘉，另一家是憑借 3D Sorter 分揀方案首次上榜的牧星智能。

值得一提的是，作為傳統工業(yè)機器人最重要的代表，2024 年發(fā)那科公司交付了第 100 萬(wàn)臺工業(yè)機器人，也是其多年深耕工業(yè)機器人市場(chǎng)的重要里程碑。同時(shí)，榜單也表明，將機器學(xué)習、計算機視覺(jué)、自然語(yǔ)言處理等 AI 技術(shù)與機器人深度融合已經(jīng)成為行業(yè)的大勢所趨。

未來(lái)，AI 將為機器人注入更強大的"大腦"，使其具備更強的感知、學(xué)習、推理和決策能力，有望在非結構化環(huán)境下執行更加復雜的任務(wù)。人形機器人、協(xié)作機器人、自主移動(dòng)機器人（ AMR ）等產(chǎn)品形態(tài)將更加智能化。

免責申明：本文轉自互聯(lián)網(wǎng)平臺，不作為任何商業(yè)用途，僅作信息分享。本文版權歸原作者，所有如若有侵權，請聯(lián)系我們刪除。